Jetson NanoのWiFiモジュール取り付け手順

Jetson NanoはNVIDIA社が提供するGPUを搭載した小型かつ低電力で動作する開発用ボードです。GPUを搭載しているのでCUDAを使って画像処理などの並列処理を効率的に行うことができますが、開発者キットにはWi-Fiモジュールがついていないので、別途取り付けが必要なWi-Fiモジュールの取り付け手順を解説します。

Jetson Nanoのスペック

GPU	128 コア NVIDIA Maxwell™ アーキテクチャ GPU
CPU	クアッドコア ARM® Cortex®-A57 MPCore プロセッサ
メモリ	4GB 64 ビット LPDDR4
サイズ	100mm x 79mm x 30.21mm

WiFiモジュールの取り付け

Jetson Nano開発者キットを開封します。

箱からJetson Nano開発者キットを取り出します。

本体は黒い袋に入っています。箱の中には組み立てると説明書を兼ねた台になる白い型紙が入っています。

Jetson Nano開発者キットはmicroUSBからの給電も可能ですが、性能をフルに発揮させる場合はACアダプターからの給電が必要なので、付属のジャンパーコネクタを右の画像のように固定します。

Wi-Fiモジュールを取り立けるためにモジュールとヒートシンクを取り外します。1のネジを外してから2の左右のつまみ（ストッパー）を外すと、モジュールが浮いて外せます。

Wi-Fiモジュールにアンテナを接続し、外したモジュールの下にある黒いネジを外します。

Wi-Fiモジュールを1の部分に差し込み、先ほど外した黒いネジで固定します。

アンテナのケーブルを挟まないように、取り外したモジュールを差し込んでから左右のつまみで固定したらネジで固定して完了です。

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